ワークシート上で、単位ｃｍ(センチメートル)表示する場合、

＜方法１＞
ページレイアウト表示にすると、ルーラーは定規の様な目盛りがあり、列番号の上方に水平ルーラー、行番号の左方に垂直ルーラー、各ルーラーの単位を既定の単位から「センチメートル」「ミリメートル」に設定することができます。

ファイル－オプション－詳細設定－表示－ルーラーの単位

エクセルのセルの行の高さの値は「ポイント」で、文字サイズのポイント、
１ポイント=１/７２インチ≒0.35mm

新規ワークシートで、行の高さは
13.50　(ポイント)
18ピクセル

と表示されています。たとえば、文字サイズを13.5ポイントに設定してセルに文字入力した場合、セル内で上下の余白がない状態という事です。

ちなみに、新規ワークシートで、列幅は
8.38　(標準フォントの半角文字数)　標準フォントの文字が半角で8文字分が収まるセル幅
72ピクセル

ピクセル単位の方については、また別の機会に調べてみたいと思います。

＜方法２＞
画像の挿入で保存済みの写真をワークシート上に挿入して、図の書式設定でサイズ変更(単位センチメートル)する。
あるいは、図形の挿入、[四角形]などのオートシェイプをワークシート上に挿入して、図形の書式設定でサイズ変更(単位センチメートル)する。

図(図形)の挿入　－　図(図形)の書式設定　－　サイズとプロパティ

上記の方法で、セルを４センチ×３センチ枠を作成してサイズ調整した画像を貼付けしたり、ワークシートに挿入した画像や図形を４センチ×３センチにサイズ調整したり、ということが出来ると思います。

ですが、実際プリンタで印刷してみると、印刷された用紙の図の部分に定規を当てると、４センチ×３センチよりひと回り小さくなってしまいます。
PC画面上で図のサイズを108～110％位に拡大すると、印刷イメージがほぼ４×３センチに合ってきますが、どの程度拡大すれば正確に求める印刷サイズになるかは、使用するPCとプリンタによって異なり、微調整が必要になるかもしれません。

ハガキのサイズやA4やB5など各種ドキュメント様式サイズはもともと決まっていますので、印刷プレビューで既定の用紙サイズ枠が表示されているのですが、同様に４×３センチなどという固定サイズ枠を画面上にあらかじめ作成して、印刷イメージのサイズに当てはめる事などPCならばと容易にできるものと考えますが、あくまでもPC画面上で配置した画像や図形が、単位センチメートルの状態で表示されている、ということではないかと思われます。

※
運転免許証　縦３．０cm×横２．４cm
履歴書 　　縦４．０cm×横３．０cm
パスポート　縦４．５cm×横３．５cm
マイナンバーカード縦４．５cm×横３．５cm
※マイナンバーカードには、縦２．７５cm 横２．２０cmに縮小して貼付されます。